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工业机器人的示教工作状态和执行工作状态有什么区别

归档日期:07-29       文本归类:执行状态      文章编辑:爱尚语录

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  展开全部示教工作状态时,机器人受人的操作控制,可单轴进行动作,并且可进行编辑程序和修改程序;

  执行工作状态时,机器人受外部信号控制,人不能对机器人单轴进行动作,并且不可进行编辑程序和修改程序;

  展开全部示教状态就是手动操纵状态,每个动作都是有人控制,而且机器人行走速度也都比实际程序里设置的速度要低,为了保证安全性。

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